1.因为你得输出是叠加到输出上的，这个量必须只是一个增量，因为我用前馈-反馈控制，前馈之产生一个扰动输出，和反馈输出叠加。
2.因为经常前馈无法知道数学模型，所以用反馈和前馈，

假如：：：有一个热交换器，要控制出口液体的温度，被控对象是调节燃料油的阀门，检测液体温度控制阀门开度是反馈控制，但是由于热交换器的干扰很多，比如被加热液体流入交换器的压力不稳定导致了流量变化，这个扰动对输出影响很大，而且滞后 ，所以引入前馈控制，检测被加热的液体的流量作为扰动信号 ，经过运算把这个连叠加到反馈控制输出上，这样可以提高控制效果。
如果设定温度是100摄氏度，这个时反馈控制器的输入，而被加热流体的流量是可测不可控的可以作为扰动输入，这个如果设定的流量是5t/min得话，就测量这个扰动流量信号和设定值经过运算叠加到反馈控制器的输出上 。
不知道我理解的对不对 ，如果直接把这个扰动流量怎么直接叠加到反馈输出上压 ？？？