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伺服完成done位实现状态机转换

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伺服完成done位实现状态机转换

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2021-03-05 15:20:37

工艺要求是A点到B点之间来回运动，状态一开始为0，然后从A点运动到B点，利用伺服完成位DONE的上升沿将状态变为1；然后再从B点返回A点，利用利用伺服完成位DONE的上升沿将状态变为1；

所以这里的伺服完成DONE位信号上升沿切换状态成了关键，程序就是2行，见图片，请大家指教这两行程序有什么问题，能否实现？

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guzhang

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