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关于主从控制抱闸控制问题

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关于主从控制抱闸控制问题

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2021-03-06 13:52:46

如下场景：

两台电机同轴，分别有一个抱闸，用CU320带两个电机模块做主从控制。主机速度环，从机转矩环。这种情况抱闸如何控制？

或者说，采用主机的抱闸逻辑控制这两个抱闸，如果主机先达到释放条件，释放两个抱闸。而从机的抱闸逻辑还没有满足条件，这种情况，从机是保持0速？还是跟随主机转矩？

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guzhang

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