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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-03-06 15:38:07
75楼
众所周知， 由于STOP2的存在，抱闸打开期间速度设定无效。如何在抱闸打开期间形成一定的转矩呢？
附加转矩通道， 1511， 转矩给定环节直接进行叠加的一个分量；
转速控制器积分偏置， 1475， 我的理解是， 这个参数在励磁完成后， 将速度控制器的I分量进行偏置并保持到抱闸打开结束；
我的理解是， 这两者的对初始转矩的产生是一样的。 差别是， 第一种， 必须打开抱闸以后人为撤掉，除非一直需要进行转矩偏置（比如氧枪的情况）；第二种， 抱闸打开以后， 转速控制器自动接管， 不用在人为撤销， 但是这种方法，无法产生一个始终的转矩偏置。
这几天分析抱闸， 又回来温习帖子。 看到自己发的帖子， 哑然失笑。 感谢论坛的版主和朋友们，这么精彩的发言。 受益良多。谢谢。
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