回复:关于主从控制抱闸控制问题

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锋言锋语

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发布于 2021-03-07 08:09:46

2楼

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以下是引用yming在2021-03-06 19:24:59的发言 >1楼

先把错别字改了。

以下是引用锋言锋语在2021-03-06 13:52:46的发言 >楼主:如下场景:两天电机...

引用楼主详细内容:

如下场景:


两天电机同轴,分别有一个抱闸, 用CU320带两个电机模块做主从控制。 主机速度环, 从机转矩环。 这种情况抱闸如何控制?

或者说, 采用主机的抱闸逻辑控制这两个抱闸, 如果主机先达到释放条件,释放两个抱闸。 二从机的抱闸逻辑还没有瞒住条件, 这种情况, 从机是保持0速? 还是跟随主机转矩? 

不好意思, 改了。

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guzhang

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