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钻石 如何晋级?
发布于 2021-03-07 08:09:46
2楼
先把错别字改了。
引用楼主详细内容:
如下场景:
两天电机同轴,分别有一个抱闸, 用CU320带两个电机模块做主从控制。 主机速度环, 从机转矩环。 这种情况抱闸如何控制?
或者说, 采用主机的抱闸逻辑控制这两个抱闸, 如果主机先达到释放条件,释放两个抱闸。 二从机的抱闸逻辑还没有瞒住条件, 这种情况, 从机是保持0速? 还是跟随主机转矩?
不好意思, 改了。
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