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钻石 如何晋级?
发布于 2021-03-07 22:00:19
1楼
根据是否需要相应功能确定，对于积分，如课程中介绍，被控对象如果自带积分特性，可以不用积分；微分可以提前预判系统变化，加快系统响应，对于有较大惯性或滞后的被控对象，能改善系统的动态特性。
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