PID采样时间

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PID采样时间

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2021-03-09 23:51:48

看关于上面的描述,我是这样想的:

PID_Compact采样时间就是循环中断时间,那就是调用一次OB30的时间,也就是执行PID_Compact指令的时间

PID算法采样时间为传感器采集时间

那么问题就来了,程序执行的时间大于传感器采集时间,是否会使系统调节过度


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guzhang

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