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发布于 2021-03-11 08:49:17
3楼
做过顺序步动作的机械手夹小球的动作吗？一样的概念。按按键，机械手移动，到达前端，机械手下降，到达下端，夹紧，3秒之后，机械手上升，到达上位，……任何时候检测到停止按钮就转入停止状态。
而现在是sm0.1触发，与第一个站通讯，通讯完成，与第二个站通讯，通讯完成，与第三个站通讯，通讯完……。任何时候有写指令就进入写某站的状态。
不是什么高大上的事情。就是顺序控制。
假如某个站死了，或者说出现了通讯中断，不知道程序还能不能够继续执行下去？
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