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回复：modbus rtu 单个MSG轮询

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芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2021-03-11 11:35:27

4楼

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以下是引用Kapok_ZXM在2021-03-11 08:49:17的发言 >3楼：

假如某个站死了，或者说出现了通讯中断，不知道程序还能不能够继续执行下去？

以下是引用芳季在2021-01-10 11:36:15的发言 >2楼：做过顺序步动作的机...

引用2楼详细内容：

做过顺序步动作的机械手夹小球的动作吗？一样的概念。按按键，机械手移动，到达前端，机械手下降，到达下端，夹紧，3秒之后，机械手上升，到达上位，……任何时候检测到停止按钮就转入停止状态。

而现在是sm0.1触发，与第一个站通讯，通讯完成，与第二个站通讯，通讯完成，与第三个站通讯，通讯完……。任何时候有写指令就进入写某站的状态。

不是什么高大上的事情。就是顺序控制。

这个完全是看你的程序下次还继不继续走进去死胡同。你安排它进去，它就硬进去死胡同撞墙了才出来。你不安排它，叫它别进去了，跳下一个吧，那它就省下很多时间。你觉得呢？

如果你硬是一根筋的，123456789下去，那……完了。每一次与掉线的站通讯都有一个超时时间和重试次数，过了超时时间和次数它是会出来的，然后报超时。Done一样会on。如果有掉站，每次轮询过程都等几百一千毫秒的不是办法。

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guzhang

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