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发布于 2021-03-11 16:36:40
7楼
个人理解，中断块是按照优先级排队执行的，优先级高的可以插队，插到前面同级别的后面，而正在执行的中断块，即使优先级低，也不会被更高优先级的中断请求打断。但循环OB1的执行是可以被中断请求打断的。循环时间中断优先级最低，所以当中断队列等待执行时，中断的时间间隔不能保证。
有点疑惑，循环中断事件的请求，是严格按照时间间隔来发起请求的， 还是依据上一次中断事件执行的时间为起点，经过定时间隔之后再次发起中断请求。
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