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发布于 2021-03-11 17:06:18
2楼
使用S7-1500CPU控制CU320进行轴的速度进给,通过SINA_SPEED功能块及标准报文1可以实现。
但是在控制上需要实时得到轴功率、扭矩等参数的实际值,是否得换个报文,自己编辑个周期性通讯块来实现,有没有现成的功能可以直接拿来用?
可以加扩展报文的。
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