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回复:编码器的问题

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2005-09-18 09:06:39

0楼

这么简单的问题也贴在网上了？看来真的是一点实际知识也没有。编码器倒换极性就硬件而言，就是A信号和B信号互换连接。如果不打算改硬件接线，在参数设置上将转速实际值反极性设置也可。（不推荐）
编码器信号的极性反了，与电机的旋转方向反了可绝对不是一回事。前者是系统转速闭环控制电路的逻辑关系发生错误，后者是控制电机输出的方向错了。对于后者，可以通过改变电机转向的控制子或者通过改变给定信号的极性来纠正电机的旋转方向。
你不会是找乐来了吧？恶作剧？

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guzhang

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