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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-03-12 22:16:50
10楼
个人理解，中断块是按照优先级排队执行的，优先级高的可以插队，插到前面同级别的后面，而正在执行的中断块，即使优先级低，也不会被更高优先级的中断请求打断。但循环OB1的执行是可以被中断请求打断的。循环时间中断优先级最低，所以当中断队列等待执行时，中断的时间间隔不能保证。
有点疑惑，循环中断事件的请求，是严格按照时间间隔来发起请求的， 还是依据上一次中断事件执行的时间为起点，经过定时间隔之后再次发起中断请求。
所有循环中断都是按照一个系统时钟为基准的。
是偏移量后，开始它的定时循环中断，（不管中断中的程序执行时间长短！）定时触发。
即便本次中断因被打断，有稍稍延迟。并不会影响下次触发。
实际上，这个现象叫做“信号抖动”。
假定是驱动一个大大的钟表。一秒启动一次；不管你机械传动快慢。反正是一秒触发一次。
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