回复:S120重载运行时,低速电流波动较大

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yming

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2021-03-16 00:07:31

4楼

同意楼上的判断和解决方法。

这就是大功率驱动较小电机,同时又带载优化的结果。

增益太大了,积分太快了。起重用着这么快速的响应做什么?

你不要监测那些多余的参数,电压什么的。

要看这几项:

要看给定(波动否?),实际编码器(稳定不?),实际速度(跟随好不好?),转矩电流(稳定不?)


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guzhang

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