恭喜,你发布的帖子
发布于 2021-03-16 00:07:31
4楼
同意楼上的判断和解决方法。
这就是大功率驱动较小电机,同时又带载优化的结果。
增益太大了,积分太快了。起重用着这么快速的响应做什么?
你不要监测那些多余的参数,电压什么的。
要看这几项:
要看给定(波动否?),实际编码器(稳定不?),实际速度(跟随好不好?),转矩电流(稳定不?)
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