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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-03-16 10:37:42
5楼
“端子给定速度，编码器反馈速度和实际速度也有波动，转矩没监控，电流有波动，两台一样的桥机，另外一台100转没有这么大波动。”
说的是电流转矩分量！
模拟量输入给定？如果是模拟量输入的。信号本身就有波动。如果有前馈预控使能，作为闭环，很容易出现稳速状态的“振荡”！！！
所以告诉你要同时监控速度给定。
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