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发布于 2021-03-17 09:14:21
22楼
由于初学PID，在巧克力控制系统中，我的第一感觉是使用单回路系统。直接测量容器中巧克力的温度，温度低加热水，温度高加凉水。
请问为什么要用如下控制方式？为什么要测水温和容器温度？
这是典型串级加分程控制呀！容器内温度做串级的主环，夹套温度作为串级的副环。副环输出分程输出给两个通道分别控制加热和制冷。
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