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发布于 2021-03-17 16:06:24
12楼
你说的开环是V/f模式还是SLVC?
如果是SLVC就完全说明参数的问题!!!
增益1 就够了。(增益1是什么意思?就是实际转速为零时,设定值给出100%转速,PID的积分不工作,它也输出100%。)
我只有在关断积分(=0),仅用开环时,增益也不需要设置到8,有3-4,误差就很小了。
这么大的增益,这么快的积分,就是因为你的驱动功率很大(90kW),所以已经到了系统振荡的边缘了。突然加载,转速变化,调节工作,很容易引起振荡过程。
如果加上 Zane大侠说的编码器安装不当(歪了、不牢靠、有间隙等),不出现这样的结果才怪呢。
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