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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-03-17 21:49:13
3楼
使用系统功能块“USS_Drive_Contro”时，用不着什么轮询方式写哦。
不管几个驱动，它就是每循环都要直接调用。它使用同一个数据交换的背景DB！
你需要的通讯报文，会根据那个地址，放到背景DB的对应位置。
（和 S7 200的USS类似，一次把30台的报文空间都在背景DB中预留好了）
底层的轮询，由定时中断中的“USS-port”（使用同一个背景DB）自动按有效地址去轮询。
该轮询实际上是USS_PORT定时和485 CM模块交换数据。
Modbus 地址空间太多。没法预留。要是有限，倒也可以这样写。
用户就方便了。不用关心轮询的时序等等。
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