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发布于 2021-03-19 11:34:15
8楼
由定时中断中的“USS-port”(使用同一个背景DB)自动按有效地址去轮询,这一句话怎么理解,我uss-port块是一直接通
哦,是这样的。
USS_Port 功能块是以轮询的方式,将它接口的背景DB有效地址,每次一条报文内容,访问、交换给CM模块,由CM模块执行一个地址的通讯。
USS_Port在OB1中执行没问题,也可靠。
由于 USS异步通讯较慢,但通常主循环的OB1很快十几毫秒;每次执行USS_Port,它访问CM常常得到的都是BUSY。对应的Drive得到的NDR也是未完成。
所以可以把它放到 定时循环中断去“间隔”执行。
循环间隔多长时间呢?由通讯的波特率来确定。
定时循环访问的间隔比上表稍长就行。这样每次执行确保CM模块通讯已完成。
如果你的主循环时间很长,超过了上表。那就不用使用定时循环中断了。对吧?
另外,如果使用功能块加入PKW字段的访问,(通常是与HMI显示有关)就得用115200的波特率,确保能配合HMI数据更新,否则显示数据更新会很慢。
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