以前使用GRAPH主要还是安装工艺的顺序流程进行编制，增加一些并行分支或者选择分支等，并没有进行过测试，后来因为现场的一些故障进行问题分析归因，对GRAPH才进行了提问学习。

现场的一套工装的自动焊接是按照顺序流程进行逐个的焊接的，在一次焊接故障中，人员打开安全门并且将系统打到手动的情况下进行现场故障判断，却发现一个加持住的焊枪不断进行放电，造成焊接件报废。

收的故障的第一时间是很诧异的，第一感觉是不可能啊，不和逻辑，然后就是认为在系统打到手动的情况下，流程都停下来了怎么会继续焊接呢？没道理！

检查程序，回忆以前的经验，发现真有可能，程序逻辑焊接命令后会在给出焊接完成前一直给出加持和焊接命令，刚好焊接报错导致卡在这里，可不就是这样嘛！

然后就感觉这GRAPH有点不合理，在自动情况下且到手动，依然保持该步的输出，然后就琢磨怎么办，然后也在论坛提问了这个问题，怎么在切换到手动的情况下保持步单不保持动作呢？

然后就想为了故障排除，应该可以在手动状态下切换步号及切换到自动后如何暂停，如何暂停流程已在论坛有完美的解决方案，但暂停流程后如何暂停动作就没有那么完美了!

如何暂停GRAPH自动流程：

http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_242395_1077.html

如何在手动状态下进行步号切换：

V15.1版本

V13.1

（对接口参数设置只能在新建块是进行主菜单编辑中进行设置）

在接口参数的默认设置下，顺利测试完成，在V13.1和V15.1下直接给定步号（S-SEL）然后激活步（S-ON）即可，

在最大接口设置下，两个版本测试未成功，已经同时将接口（S-SELOK）置1。

s7-GRAPH编程手自动切换问题测试.docx