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发布于 2021-03-20 21:07:10
1楼
设置步骤：
(1) 在V-Assistant中设置V90的控制模式为EPOS控制
(2) 设置P29243=1，激活虚拟多圈功能
(3) 在P29244中设置虚拟圈数，最大可以设置为2048
配置完成后单圈绝对值编码器被扩展为2048圈编码器（行程±1024圈）
网站就有，以下是链接。
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109754865/v90-%E5%9C%A8epos%E4%B8%AD%E5%8D%95%E5%9C%88%E7%BB%9D%E5%AF%B9%E5%80%BC%E7%BC%96%E7%A0%81%E5%99%A8%E8%99%9A%E6%8B%9F%E5%A4%9A%E5%9C%88%E8%AE%BE%E7%BD%AE?dti=0&lc=zh-CN
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