回复:v90伺服绝对式编码器4096圈不够用怎么办?

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2021-03-22 13:55:40

5楼

 4096圈已经算多了的,我用的都是256圈,转不到一个小时就给溢出。做法是:每转一圈做一次记录保存,而且是带记忆保持功能的。当达到256圈的时候,溢出就把累计的数据(8092P/R)加进去计算。

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guzhang

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