


A相:中断程序里 只有一个 INC 函数。
程序任务: 主轴转动。PLC接收编码器信号, 然后发送脉冲跟着主轴转动。同步。
程序只搭了基本的框架。 能在电脑旁边 测试。
用Q0.2发送脉冲当作编码器信号接到I0.0。 Q0.0发送脉冲控制驱动。
当virspd 设置为1000时,看起来。从轴能正常转动。(确认了一下,其实也不正常。刚开始是60rpm,几十秒后就不正常了,要么转速高,要么停了。PLC也报警了。也就是说1000与2000的区别就是运行的时长问题)
当virspd设置为2000时, 从轴转几秒钟后,PLC就报警了。
不知道,是哪儿的问题,求大神指教。
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