请教一个问题。程序为什么会运行超时。(附图+程序)

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请教一个问题。程序为什么会运行超时。(附图+程序)

1000

8

2021-03-23 12:02:44




A相:中断程序里 只有一个 INC 函数。

程序任务: 主轴转动。PLC接收编码器信号, 然后发送脉冲跟着主轴转动。同步。

程序只搭了基本的框架。 能在电脑旁边 测试。

用Q0.2发送脉冲当作编码器信号接到I0.0。 Q0.0发送脉冲控制驱动。

当virspd 设置为1000时,看起来。从轴能正常转动。(确认了一下,其实也不正常。刚开始是60rpm,几十秒后就不正常了,要么转速高,要么停了。PLC也报警了。也就是说1000与2000的区别就是运行的时长问题)

当virspd设置为2000时, 从轴转几秒钟后,PLC就报警了。




不知道,是哪儿的问题,求大神指教。

trace.7z


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