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回复：200smart控制带绝对值编码器的伺服

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莘莘学子

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钻石如何晋级?

发布于 2021-03-24 18:10:30

24楼

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以下是引用芳季在2021-03-24 16:54:10的发言 >23楼：

问题是怎么把位置传给plc啊。我一直就是说这个事情。绝对容易，获取难。

不用通讯的话我看你难不难？

以下是引用莘莘学子在2021-03-24 16:18:02的发言 >21楼：不用V90,就算用松下...

引用21楼详细内容：

不用V90,就算用松下，三菱，欧姆龙伺服都是一样的，有绝对编码器的记忆数据，一上电就把编码器的数据反馈给PLC，PLC就知道位置了。

以下是引用芳季在2021-03-24 14:16:27的发言 >20楼：你就跟15楼的一样。...

引用20楼详细内容：

你就跟15楼的一样。

我也是一样的回复：

=================

你也是，没说怎么解决plc获得位置信息的渠道。

不说明这个关键点，来来去去还是plc不知道位置信息。

=================

用绝对值伺服系统当然伺服知道电机的当前位置。问题是驱动知道，可程序不知道有什么用？

18楼就是这个问题的一个解决途径。可楼主要是不用V90呢？

以下是引用莘莘学子在2021-03-24 13:46:31的发言 >19楼：绝对编码器带数据...

引用19楼详细内容：

绝对编码器带数据记忆功能，即使关电再通电，数据不变，也不用回零。这就是区别增量式编码器的原因。

好像有点偏离实际项目，我说的是高速计数器采用绝对式编码器，断电也是数据保存，通电了就有保存的数据，然后要走多少距离，直接发脉冲即可，和伺服读不读数据没有任何关系的。

弘扬中华传统美德，无私奉献为根本，助人为乐为根源。

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guzhang

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