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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-03-25 08:27:44
5楼
求教，第一次用西门子200smart脉冲控制伺服，2台伺服三菱MR-JR，编码器分辨率为131072/转，伺服传动轮带同步带作水平往返运动，行程：3000mm,传动轮直径为：56mm，请教大家：运动控制向导怎么设置，谢谢！
1，三菱的伺服很好用的呀，你用伺服软件，首先是设置，转一圈要多少个脉冲，最好是3600P/R，输入脉冲方式是脉冲+方向，输入模式按西门子高电平输入模式，刚好和日系相反的接线，然后让伺服自整定把所要的参数自己整完。
2，PLC硬件连接输入需要三个开关，正，负限位和原点。
3，用向导做高速脉冲输出，然后再调用程序即可，没那么复杂的。
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