回复:S7-1500F走PROFINET 连接库卡机器人,机器人报警KSS00404安全停止

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sunzidng

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发布于 2021-03-25 11:19:15

5楼

楼主该问题解决了么,同问,也是一直报KSS00404,理论上,通过profisafe走线,是不需要sib板卡的,可是总是缺少SAFETY驱动使能开通信号。请教该怎么解决。

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guzhang

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