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发布于 2021-03-25 13:24:51
4楼
6路用一个中断处理？还是用了6个定时中断？
不管怎么说，定时中断肯定会按照时钟定时执行的。
改成10毫秒，毫无疑问地会延长主循环时间。
如果通讯负载改成30%，那就更加大了主循环时间。
因为，时间片分配给程序执行的更少了。
这个你还真得画个图“比划”一下。实际调整得摸索一下。
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