回复:S120配第三方电机和编码器运行报警f31118

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heroyangsc

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发布于 2021-03-25 14:36:04

4楼

示波器是分别测编码器返回的a,b,z相波形?
p1300设成20不开闭环时,返回有速度,只是没有看过波形正常不。
我们只是初步认为开环有速度返回,说明编码器通道是畅通的。不知道这样判断有什么不妥?望解惑??
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guzhang

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