回复：S120配第三方电机和编码器运行报警f31118-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120配第三方电机和编码器运行报警f31118

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风起云

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白金如何晋级?

发布于 2021-03-25 22:42:51

5楼

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以下是引用heroyangsc在2021-03-25 14:36:04的发言 >4楼：示波器是分别测编码器返回的a，b，z相波形？ p1300设成20不开闭环时，返回有速度，只是没有看过波形正常不。我们只是初步认为开环有速度返回，说明编码器通道是畅通的。不知道这样判断有什么不妥？望解惑??

P1300设置成20时，可以通过trace r61对比r63来判断编码器信号是否正常，一致或非常接近说明是好的。

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guzhang

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