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普通 如何晋级?
发布于 2021-03-26 15:57:05
6楼
P1300设置成20时,可以通过trace r61对比r63来判断编码器信号是否正常,一致或非常接近说明是好的。
引用4楼详细内容:
示波器是分别测编码器返回的a,b,z相波形? p1300设成20不开闭环时,返回有速度,只是没有看过波形正常不。 我们只是初步认为开环有速度返回,说明编码器通道是畅通的。不知道这样判断有什么不妥?望解惑??
非常感谢 风起云
现场问题已解决. 换了一条新的屏蔽线后设备正常了.
只是没搞懂, 为啥修复电机后, 原来的屏蔽线满足不了抗干扰要求了.
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