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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-03-27 11:30:21
2楼
讨论问题，就要先介绍你的现状。顶楼的描述，通篇都是自己当前的看法或想法，却不见你的系统现状。什么控制工艺？以及现在同步出现的问题表现是什么？全不知道哇？
介绍问题，越详细越能引起大家围观和关注以及参与交流。为你提供参考。比如说，现在的问题系统，两个电机的输出轴连接方式？负载的基础惯性？同步差的具体表现？包括稳态和动态时的表现，等等。另外，G120的控制器CU的型号？PM240-2的功率？
项目中两个G120C通过刚性连接，两个电机通过减速机连接小齿轮，两个小齿轮同时驱动一个大齿圈进行驱动。驱动器的型号是6SL3210-1KE17-5UF1，
目前通过通讯的方式给定扭矩限幅值，原先报警7900，通过查资料发现必须屏蔽7900故障。‘
目前还没有再进行测试，看了一下官方资料，发现都是模拟量给定，就想到了这个问题。使用这种给定方式是不是不好。
另外有个地方感觉比较别扭，使用starterdriver ，我想看一下两个的同步效果，好像两个电机不能放在同一个trace里面，像这种情况，我怎么来查看同步的效果呢。
目前只是测试了给定相同的频率，也没有扭矩限幅，倒是可以动，不知道后期会不会有什么隐患。
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