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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-03-27 11:40:57
4楼
不知道楼主的专业侧重？是搞自动化控制的（PLC编程）？还是搞传动控制的？还是搞综合控制的（自动化与驱动）？PLC的读写快不快，看程序的周期循环时间吧？
另外，在传动系结构中，整个的时间链条都要考虑的。仅仅把某一个环节的时间周期缩短，未必管用。大时间常数在哪，哪就是滞后的瓶颈。这个要整体的分析才行呢。如果通讯的滞后不是你系统整体迟滞的瓶颈，那加快它的响应没用。
个见，仅供参考。
这边算是综合控制吧。但是驱动不行。
能提高时间的环节，尽量进行提高。
周期性读写相对于非周期性读写速度个人感觉可能要快很多吧。实时性要高一些，只是个人的一些看法，不一定对。
和西门子驱动的工程师也沟通过，他们的建议说牵扯到扭矩，电流环控制的话，控制周期越小越好。
原先做过一个项目，使用AB的驱动，当时就是使用通信的方式进行的扭矩控制，通过trace曲线查看，两个电机的电流分配情况不是太理想，后期也没有再去升级。
正好项目中又用到了西门子的驱动，想着通过这个项目对扭矩环给定快点，看看效果会不会更好一些
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