回复:关于G120 电机同步方式给定形式的疑问

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jacky_andy

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发布于 2021-03-27 13:52:23

5楼

关于IO报文。

你配置标准报文1 (2/2PZD)那么每一台驱动,它就占用了两个字长的I和两个字长的O;你配置6/6PZD,那么每一台驱动,它就占用了六个字长的I和六个字长的O!你控制十台,就是60个字长的IO映像区被占用。1200一共就那么多IO映像区(本体的,侧面添加的模块也是一起配置的!)

////////////////////////////////////////

在通讯数据量不大的情况下,通讯的长度对于刷新时间来说影响微乎其微。 2个字节和60个字节的传输差别肯定在1ms以内,所以这个影响应该忽略不计。


1500过程映像区和地址区的大小是一样的,

1200应该也是一样的,因为在硬件配置中,也没有找到设置外设的地方。

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guzhang

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