引用详细内容：

楼主对PN/IO工作原理一点儿不清楚呀。

PN/IO通讯在底层分两种：

一种是PN芯片（硬件的），大多是用芯片的，如驱动的 -2PN之类，1200之类的；

还有一种是软件的，个别1500型号，这是因为它的CPU处理速度、操作系统可以完成。

PN芯片被设置后，它不需要PLC介入，自动完成IO更新。

这个更新速度是不同的。比如你（PLC）IO控制器配置连接了10个PN类型的驱动器。它更新周期可能是2ms、2ms、2ms、4ms、4ms、4ms、4ms、6ms、6ms、这些是博图自动配置，可见的。不管怎么说，都是RT级别（10ms之内的）

尽管IO更新周期如上，但PLC的循环周期决定了处理的周期，除非你的程序处理周期在10毫秒之内，否则IO处理速度是由你的PLC主循环处理速度决定的。

比如：你用1215的程序很大，主循环70毫秒，毫无疑问就是70毫秒与IO映像交换一次数据。

（这个原理和DP是一样一样的。）

（这就是为什么我喜欢用多个1211，因为它的IO映像区，CU速度和1215是一样的！）

关于IO报文。

你配置标准报文1 （2/2PZD）那么每一台驱动，它就占用了两个字长的I和两个字长的O；你配置6/6PZD，那么每一台驱动，它就占用了六个字长的I和六个字长的O！你控制十台，就是60个字长的IO映像区被占用。1200一共就那么多IO映像区（本体的，侧面添加的模块也是一起配置的！）