回复:smart200 里 运动指令的子程序如 GOTO RUN等子程序可以在For里循环执行吗?

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芳季

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发布于 2021-03-27 22:51:49

1楼

我敢肯定。你把其他语言的for功能带入plc了。包括且不仅限于jmp-lable(goto)call;sbr

一些语言的程序只执行一次。途中没有往回跳转的话就一次性结束。plc的程序是扫描的。全部指令扫描完之后又再扫描下一次。并不会停留在某个地方等待动作的完成。

某些语言一个delay3秒,那么程序就会停在这句上面什么都不干,3秒之后执行下一句。

而plc程序一个ton计时器计时3秒,那么扫描过这一句,就开始计时,然后立即扫描下一句。不断地下一句,下一句,下一句地执行……。直到3秒到了。又扫描到ton这句,那么计时器的触点就动作。这三秒程序可能已经执行过几万次了。

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