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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-03-28 17:01:47
1楼
执行完了之后再执行另一个就不叫超驰了。只能一个运动指令结束后才可以执行下一个。
smart没有这样的集成功能。
虽然说没有这样的集成功能，但是也可以做到。就看你是否愿意手工编程达成这个功能。
编程有两种方案。
第一种。使用man指令可以随意改变速度，然后通过pos参数了解当前坐标，在接近目的位置的时候控制man指令停止发脉冲。这个方法有一个问题。由于pos参数是扫描获得的，所以通常脉冲数会有偏差，需要停止后拉回几个脉冲十几个脉冲。
第二种是使用pls指令纯手工制作。过程比较复杂了。优点是信号源可以通过中断程序实施动作，会比第一种的扫描获得稍微实时一点点。
如果不满意这两种控制，那么你用1200。
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