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发布于 2021-03-29 08:45:08
10楼
你还没明白?
PN/IO映像区的刷新是PN通讯芯片自动完成的!PLC这边和G120-2PN都是用的通讯芯片。这个交换信息的周期,是配置后,运行中自动进行的。
PLC侧即便程序根本不去读写IO,它也是在那里自动更新的!更新速度就是组态配置,下载配置后确定下来的。
PLC主循环的一次周期,只处理一次 程序和IO映像区的交换(从I读状态,发送设定值给Q)!
程序的主循环周期是70毫秒,就只能处理一次IO交换!
如果我将调用的程序放在定时中断中。
比如10ms
现在主程序OB1 70ms。 profinet的刷新时间是2ms,如果我设置过程映像区的刷新是和定时中断关联起来的,那我在10ms的定时中断中,刷新的时间就可以实现10ms,
不一定是70ms。
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