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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-03-29 11:39:55
4楼
我的愚见
先确定你的I区的公共点是接什么
如果是接0v，应该选用PNP编码器。编码器导通，输出24v
然后确认I0.0-I0.3输入滤波，是不是把编码器信号滤掉了
再不行，就把I0.3不要输入，编码器Z相是零点信号，不用的话，据说有神奇效果
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