旋转台每转90度，编码器反馈值减少0.001度,为何？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

旋转台每转90度，编码器反馈值减少0.001度,为何？

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旋转台每转90度，编码器反馈值减少0.001度,为何？

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2021-03-29 11:59:34

请问有一旋转台，每次转90度后编码器反馈值都减少0.001度，比如现在是0度，旋转后下次正常为90度，但是实际显示反馈为89.999度，再转90度反馈为179.998度以此类推。现在把电机，驱动器，轴卡都更换了无效果，在更换电机后出现每次的偏差值不固定，大约偏差0.03度，同时有时电机在停止时有异常响动和振动，能看出来反转一点点，没办法只好换回原来的电机了。

尝试过自动优化，第一次不好用（更改了速度控制积分时间），第二次就好了（未改变参数），但是断电后又出现了。后多次优化未好，该问题如果把控制器使能（dbx2.1）强制了就没有了，取消强制就又出现了，没搞清楚为什么。

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