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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-03-29 17:40:55
13楼
看了楼主的系统介绍。两个电机小轮带大轮，共同驱动一个负载，那一定就是大惯性时间常数的系统了？假如它的启动时间常数在几百毫秒，甚至是秒级的时间常数。那采用通讯控制给定从轴转矩，不会有控制跟不上的问题吧？
还是先确定一下负载的启动时间，然后检查程序的循环周期，保证程序的循环周期比负载变化的时间常数小一个数量级就可以了。
确实像你说的那样。
这个设备的启动时间相对来说比较长，1s启动完毕就行。
我想的是启动过程中两者的出力最好也是一样的，是不是力矩限幅的这种方式同步实际上是从速度环饱和才开始的。如果是主的扭矩设定作为从的扭矩给定的话，这种同步效果，实际上从启动开始就已经同步了。
单讲同步效果的话，扭矩设定作为从轴的扭矩给定的方式要比扭矩限幅的方式更好一些，
另外我想讲两个变频器的实际输出电流值放在一个trace中，好像在startdriver中实现不了
有没有什么好的办法
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