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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-03-30 09:38:07
6楼
我也接着说一下。
smart比其他品牌的好处是自己可以做很多库调用很多库。但是如果库程序做得不好，浪费很多扫描时间，那么调用之后会成倍地增加额外时间。
最明显的一个事情，当子程序不需要使用的时候可以在EN端不调用。当子程序不需要执行一些工作的时候可以用ret结束，用仅剩的一点程序维持整个程序的调度。而不是用off能流的方式不执行一些事情。一些给定的信号，很多人用每个周期都执行的逻辑去运行。例如手动时用B速度，那么就一个手动触点驱动一个mov指令，一直在传送。而且这个数值还是经过很多转换逻辑的出来的。这就大大增加了扫描时间，工作量也是没必要的。用一个手动的上升缘就可以了。
……
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