我的观点，也不止一次讲过，那就是有关两电机同步控制和负荷分配，成熟的方法很多，而且是仁者见仁智者见智。所以，没必要纠结这些。最关键的是实操。现场给你一个调试的机会，让实践检验你的各种想法去吧。成与不成，实际运行效果说了算。只要满足你的使用需求，就是好的方法。而且，西家传动对这方面有官方推荐的文章，包括控制结构，介绍的都很详细了。关键是自己动手去检验是不是对你的现场适合。

另外，把两个G120的信号放在一个trace坐标系里比较，完全是可以的呦。关键是你自己想办法。提示：将装置1的电流参数通过G120的CU模拟量输出接到装置2的模拟量输入，在装置2里的trace录波；然后把他们互换，在装置1里面的trace录波，然后比较他们的一致性，即可参考它们的曲线时序。以消除因为信号传输所造成的滞后。

最后，我认为G120的基本时隙比S120的要大很多。所以，我们认为它的快速性，完全是一种是不是够用的概念，而不是它真的很快。以G120的自由功能块为例，它的模拟量处理时隙最快是128ms，这与S120的DCC差的不是一个数量级了，起码两个数量级呢。因此，G120不要指望它有多瞬态，而是看看它是不是满足现场的同步性需求。仅此而已。

个见，仅供参考。