回复:v90伺服绝对式编码器4096圈不够用怎么办?

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发布于 2021-03-30 22:33:00

8楼

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以下是引用www123456在2021-03-21 11:35:06的发言 >2楼:程序中可以自己做个正反过零点计算。

不是能Z脉冲数量,比如4096圈对应距离s,那么2个4096圈就是2s,3个4096圈就是3s,可以从4096圈变0圈产生的上升沿来计算增加累计距离,可以从0圈变4096圈产生的下降沿来计算减少累计距离.

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guzhang

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