回复：关于打开抱闸期间的转矩设定-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于打开抱闸期间的转矩设定

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钻石如何晋级?

发布于 2021-03-31 14:27:03

78楼

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以下是引用风起云在2020-11-15 09:43:51的发言 >14楼：

以上测试，P1300=20。设P1300=21，又略有不同：

当P1475=0,P1511=0.85Nm时：

当P1475=0.85Nm,P1511=0时：

抱闸打开期间

第一个图中，实际转速和转矩会逐渐降为0；

第二个图中，实际转速没有达到设定值，但有输出转矩。有意思的是r60，这种状态下会有一个跳变。如果电机真的有抱闸，应该就没有这个现象了。

这个跳变，根据我的分析，是因为速度给定使能瞬间，由于偏差过大，导致转矩给定值>限幅，从而触发RFG Track，也就是斜坡跟踪。

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guzhang

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