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回复：PID指令不在循环中断里调用会怎么样呢？

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Zaxife

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普通如何晋级?

发布于 2021-03-31 18:13:25

1楼

如果是延迟比较高的PID，比如楼宇温湿度控制这些，不需要放在定时中断，只需要在主程序用定时器每秒调用一次就可以了。

如果是快速响应的PID，比如压力、流量、频率控制，就需要放在定时中断快速响应了。

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guzhang

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