经过摸索还是有点小进展，搭了个小实验台架 S7_1200 + V90 PN （2500线增量编码器）使用102报文 (报文起始地址IW68/QW68）

     根据报文结构 ID80 就是G1_XIST1，参数P29418为2 ，设定转速为 4RPM （很慢，便于监视）       启动伺服电机，监控ID80明显看到计数值的变化（每圈计数值增加10000）

       再设定计数增加10000 停止电机（QW68 : 047F-->047E),停的位置基本一致，此外P29418设定值范围在2-18，这个值的不同 ，对应计数器起始位在G1_XIST1中的位置也不同（不知 P29418=2，是否表明G1_XIST1的最低位就是编码器的起始位？）

         现在的问题是我不知道这个编码器计数器是几位的，因此不太好处理溢出的问题（估计这个值是很大的，而牵引设备是连续N天工作不间断的，编码器总会溢出的）        

         所以还是恳请哪位清楚知道V90 PN  G1_XIST1结构用法的专家出来解惑（以P29418=2为例，说明编码器的起始位，编码器的位数以及细分位的真正含义）！

         谢谢了！