回复:氧枪控制的另类思路

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发布于 2021-04-01 07:56:09

6楼

简单说明下, 因为氧枪类似于升降机构, 所以氧枪启动时, 需要一个向上的转矩偏置, 否则上升时会溜车, 下降时会过冲严重。    一般思路是1475或者1511之类,直接加偏置, 这个国内厂家用的是速度偏置,效果是类似的。

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guzhang

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