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发布于 2021-04-01 07:59:14
5楼
801 分析的特别好,实际伺服系统使能接通和断开时,两种状态的准确位置并不重合,主要和机械有关,如果是垂直轴配重不好,就会更严重,因为使能丢失预示着该轴如果有机械引起的偏差是无法纠偏了。该轴是自然释放状态,有的设备会先夹紧该轴,再释放使能。
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