回复:PID指令不在循环中断里调用会怎么样呢?

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danbens

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发布于 2021-04-01 13:25:07

2楼

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以下是引用Zaxife在2021-03-31 18:13:25的发言 >1楼

如果是延迟比较高的PID,比如楼宇温湿度控制这些,不需要放在定时中断,只需要在主程序用定时器每秒调用一次就可以了。

如果是快速响应的PID,比如压力、流量、频率控制,就需要放在定时中断快速响应了。

好的,知道了,谢谢

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guzhang

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