近期设计一个切纸机的改造项目，经过和西门子办事处技术进行讨论，定下了采用1500T工艺CPU进行控制，实现高精度定长剪切的控制系统配置方案。

后边我会将有关的配置信息以及测试过程的心得、出现的问题与诸位共享与探讨。

由于是一个改造项目，现场已经有了伺服驱动器和电机，因此面对的是第三方的驱动，因此配置外部编码器和同步轴两个工艺对象(TO)，从而通过调用相应的同步控制指令来实现定长剪切。

现在有个问题，希望和大家进行探讨和研究。

就是在车速的升降速过程中，如何保证切长的精确控制。

虽然我在送纸辊上采用了S曲线来实现加减速过程中的速度缓变，但是发现还是会引起实际切长的较大波动。

这个问题，我有一点思路，尚需要通过测试来验证。

如果有做过类似项目的同仁，请予以帮助和共同探讨。